محمد گهری در گفت‌وگو با ایسنا، ضمن بیان این خبر افزود: در آزمایشگاه تحقیقاتی رباتیک و مکاترونیک دانشکده مهندسی مکانیک، ربات پرنده کوادروکوپتری که مجهز به سامانه پایش آلودگی گاز متان است، ساخته شده است.

وی اظهار کرد: این ربات پرنده می تواند بر فراز مناطق مشکوک به آلودگی مانند لندفیل زباله (محل دفن زباله) پرواز کند و میزان دقیق گاز متان را سنجش کند، همچنین با ثبت و ارسال وای فای این مقادیر، تهیه نقشه GIS پراکنش آلودگی امکانپذیر است.

وی که طراح و سازنده این سامانه است، از همکاری "طهماسبی" یکی از محققان مرکز تحقیقات جهاد کشاورزی استان مرکزی، در تولید این سامانه خبر داد.

گهری با بیان اینکه دستگاه دوم ساخته شده در این دانشگاه، ربات پارلل 5R است، گفت: این ربات قابلیت حرکت دقیق دو بعدی دارد و می تواند به منظور تزریق دقیق دارو و همچنین بعنوان ربات برش و جوش دقیق استفاده شود.

وی که بعنوان استاد راهنما، "شریفی نسب" دانشجوی کارشناسی ارشد این دانشگاه را برای اجرای این پروژه همراهی کرده است، ادامه داد: همچنین این ربات دارای کنترل شبکه عصبی کوپل شده با PID است و قابلیت اجرای تمامی کنترلرهای فازی و عصبی را داراست. استاد راهنمای این طرح اینجانب و اجرا کننده آن مهندس است.

معاون پژوهش و فناوری دانشگاه صنعتی اراک با تاکید بر اینکه آزمایشگاه تحقیقاتی مکاترونیک و رباتیک این دانشگاه با تولید این ربات آماده خدمات رسانی به سازمان محیط زیست استان و شهرداری اراک است، خاطرنشان کرد: همچنین در این آزمایشگاه تحقیقاتی، پلاسمای سرد با کاربرد پزشکی و صنعتی و ربات پایش ضخامت لوله های گاز و هیتر گاز در دست انجام است که در مرحله تست و ارزیابی هستند.

انتهای پیام