به گزارش ایسنا، شرکت هوندا یک دست رباتیک را به نمایش گذاشته است که برای انجام کارهایی که نیاز به دقت و قدرت انسانی دارند، طراحی شده است.

این ربات در نمایشگاه CEATEC 2026 در ژاپن رونمایی شد و یک فناوری را به نمایش گذاشت که می‌تواند به افراد اجازه دهد کارهای فیزیکی را از راه دور انجام دهند.

این ربات که آواتار(Avatar) نام دارد، محصول شرکت خودروساز ژاپنی هوندا است که یک دست رباتیک چند انگشتی را با یک سیستم کمکی ترکیب می‌کند که به کاربران کمک می‌کند حرکات آن را کنترل کنند.

هوندا کاربردهایی از نگهداری تجهیزات و پشتیبانی پزشکی گرفته تا واکنش به بلایا و عملیات فضایی را برای آن در نظر دارد.

این نمایش، یک چالش مداوم در رباتیک را برجسته می‌کند. ماشین‌ها می‌توانند به طور فزاینده‌ای در محیط‌های پیچیده حرکت کنند، اما دستکاری قابل اعتماد اشیاء روزمره همچنان دشوار است.

دست رباتیک ساخته شده برای دقت

دست رباتیک در مقیاس انسانی هوندا دارای ۱۶ مفصل فعال است که هر مفصل به سرعت مداوم تا ۱۸۰ درجه در ثانیه می‌رسد. این بازه حرکتی به مکانیسم اجازه می‌دهد تا عملیات‌های ظریف را انجام دهد و در عین حال قدرت لازم برای کارهای فیزیکی دشوار را حفظ کند.

هر نوک انگشت آن می‌تواند تا ۵۰ نیوتن نیرو را به طور مداوم اعمال کند. حسگرهای نیروی ۶ محوره، نیروها و گشتاورها را در نوک انگشتان اندازه‌گیری می‌کنند و به سیستم کمک می‌کنند تا تعاملات فیزیکی را تفسیر کند.

این دست همچنین شامل ۲۸۸ کانال حسگر لمسی است که در سراسر انگشتان و کف دست توزیع شده‌اند. این حسگرها اطلاعات تماس دقیقی را ارائه می‌دهند و به اپراتورها کمک می‌کنند تا اشیاء را با کنترل بیشتری جابجا کنند.

هوندا این مکانیزم را در بیش از ۴۵۰ هزار چرخه دوام آزمایش کرده است. این آزمایش‌ها شامل ۲۴ هزار چرخه شامل بلند کردن یک وزنه ۱۱ پوندی بود.

چالش مهندسی آن فراتر از ایجاد یک چنگ زدن و نگهداری قانع‌کننده است. یک دست رباتیک مفید باید کنترل را از طریق حرکات مکرر حفظ کند، در برابر فشار فیزیکی مقاومت کند و اشیاء با اشکال و مقاومت‌های مختلف را جابجا کند.

هوندا می‌گوید طراحی آن می‌تواند از پس کارهایی از نخ کردن سوزن گرفته تا سفت کردن پیچ‌ها برآید. همچنین می‌تواند قیچی را جابجا کند و اشیاء سنگین‌تر را بلند کند و طیف وسیعی از کاربردهای بالقوه را به سیستم ارائه دهد.

قابلیت کار از راه دور

آواتار هوندا با هدف ایجاد امکان تعامل افراد با محیط‌های فیزیکی از مکان‌های دور انجام می‌شود. یک اپراتور می‌تواند از طریق سیستم رباتیک و بدون حضور فیزیکی در محل کار، تجهیزات را دستکاری کند.

این رویکرد می‌تواند زمانی مفید باشد که متخصصان نیاز به دسترسی به تأسیسات دورافتاده یا پاسخگویی به موقعیت‌های فوری داشته باشند. به عنوان مثال، یک متخصص پزشکی می‌تواند بدون سفر به محل، کمک از راه دور ارائه دهد.

نگهداری صنعتی کاربرد بالقوه دیگری را ارائه می‌دهد. تکنسین‌ها می‌توانند ابزارها را در مناطق غیرقابل دسترس استفاده کنند و نیاز به اعزام پرسنل به محیط‌های خطرناک را کاهش می‌دهد.

واکنش به بلایا و اکتشافات فضایی چالش‌های مشابهی را ارائه می‌دهند. دست‌های رباتیک می‌توانند به اپراتورها اجازه دهند اشیاء را در مکان‌هایی که خطرات جدی یا موانع عملی برای دسترسی انسان ایجاد می‌کنند، جابجا کنند.

دیدگاه وسیع‌تر هوندا بر دادن آزادی بیشتر به افراد در مورد محل کارشان متمرکز است. فناوری آواتار آن با هدف این است که به کاربران اجازه دهد کارهای فیزیکی را بدون محدودیت‌های سفر و مکان انجام دهند.

چالش دستکاری اشیاء

رباتیک انسان‌نما پیشرفت قابل توجهی در حرکت داشته است. ماشین‌های مدرن می‌توانند راه بروند، بدوند و حرکات پیچیده‌تری انجام دهند، اما این قابلیت‌ها به طور خودکار به کار مفید تبدیل نمی‌شوند.

قابلیت دستکاری اشیاء، مجموعه‌ای متفاوت از خواسته‌ها را مطرح می‌کند. ربات‌ها باید نیروهای تماسی را کنترل کنند، نحوه گرفتن خود را تنظیم کنند و به اشیاء غیرقابل پیش‌بینی پاسخ دهند.

ترکیب هوندا از تحریک مفاصل، حسگر لمسی و اندازه‌گیری نیرو، چندین مورد از این الزامات را برطرف می‌کند. با این حال، سودمندی در دنیای واقعی به این بستگی دارد که سیستم چقدر مداوم در نمایش‌های کنترل‌شده خارج از محیط، عملکرد خوبی داشته باشد.

انتهای پیام