کاروان پیاده روی بهشت تا بهشت برای بیست و دومین سال متوالی مسیر خود را از شهر قم آغاز کرد و پس از طی مسیر ۱۰۰۰ کیلومتری، در عرض ۱۷ روز به مشهد مقدس رسید. این کاروان شامل ۱۱۰ نفر از استان‌های مختلف کشور از سن ۵ تا ۷۸ سال است که این زوار از شوق وصال امام رضا(ع) تمام این مسیر طولانی را به صورت پیاده طی می‌کند. این عشاق هر قدمی را که در بیابان‌ها و کوه‌ها و جاده‌های بی آب و علف طی می‌کنند، یک قدم از خانه و خانواده و زندگی خود دورتر می‌شوند، اما فکر اینکه یک قدم هم به مظهر نور و سلطان ایران نزدیک می‌شوند باعث می‌شود هر لحظه با عشق و شوق بیشتری قدم بردارند.