خانه تاریخی باقری در سال ۱۳۱۰ هجری شمسی اوایل دوره پهلوی، توسط مرحوم میرزا علی آقای باقری از خیرین شهرستان گرمسار احداث شد، هسته اصلی خانه تاریخی باقری، در گذشته به صورت خانه باغ (کوشک) بوده و به سبک خانه‌های مناطق گرمسیری دوره قاجار ساخته شده است. خانه تاریخی باقری در سال ۱۳۷۸ در فهرست آثار ملی ایران ثبت شده است و ۲۱ بهمن ۱۳۸۹ به عنوان موزه اقوام ایرانی و با هدف نمایش تنوع قومیت‌ها افتتاح شد.