روابط آمریکا و ونزوئلا از همان آغاز، ترکیبی از فرصت‌های اقتصادی، قدرت استراتژیک و رقابت ایدئولوژیک بود. در سال ۱۸۳۵، ایالات متحده پس از جدایی ونزوئلا از کلمبیا، مناسبات دیپلماتیک رسمی با آن برقرار کرد. در قرن بیستم، ونزوئلا به یکی از تأمین‌کنندگان بزرگ نفت آمریکا تبدیل شد و واشنگتن هم نقش مهمی در توسعه صنعت نفت این کشور ایفا کرد. اما این همکاری دیرپا، چندان پایدار نماند.