به گزارش ایسنا، برنامهنویسان برزیلی از رباتهای انساننمای ساخت چین به عنوان بستری برای آزمایش هوش مصنوعی، نرمافزار کنترل حرکت و استراتژیهای فوتبال استفاده میکنند.
این شاهکار در دومین بازیهای جهانی رباتهای انساننما(WHRG) در پکن به نمایش گذاشته شده است و نشان میدهد که چگونه همکاریهای بینالمللی به تسریع توسعه هوش مصنوعی تجسمیافته کمک میکند.
تیم برزیل، متشکل از محققان جوان از پنج دانشگاه برزیل، در فوتبال رباتهای انساننمای ۵ در ۵ با استفاده از رباتهای تأمینشده توسط شرکت رباتیک چینی «Booster Robotics» رقابت میکند.
محققان برزیلی به جای طراحی و ساخت خود ماشینها، بر روی لایه نرمافزاری تمرکز میکنند و الگوریتمهایی را توسعه میدهند که به رباتها اجازه میدهد زمین را درک کنند، توپ را پیدا کنند، حرکات خود را هماهنگ کنند، اقدامات را انتخاب کنند و ضربات را اجرا کنند.
کدنویسی فوتبال رباتیک
ساخت یک انساننمای توانمند نیاز به تخصص در مهندسی مکانیک، محرکها، باتریها، حسگرها، سیستمهای محاسباتی و کنترلی تعبیهشده دارد. استفاده از یک پلتفرم توسعه تثبیتشده به محققان اجازه میدهد زمان بیشتری را صرف بهبود هوش مصنوعی، ادراک و تصمیمگیری کنند.
ربات انساننمای T1 شرکت «Booster Robotics» بهطور خاص بهعنوان یک پلتفرم توسعه طراحی شده است. این ربات انساننما دارای ۲۳ درجه آزادی حرکتی است، از جمله شش درجه در هر پا، چهار درجه در هر بازو، دو درجه در سر و یک درجه در کمر. همچنین سر آن شامل یک دوربین عمقی، میکروفون و بلندگو است، در حالی که قطعات الکترونیکی کنترل و باتری داخل تنه آن قرار دارند.
این پلتفرم برای پشتیبانی از راه رفتن، تعامل، کنترل حرکت و کاربردهای تحقیقاتی طراحی شده است. با این حال، برای رباتهای فوتبالیست، سختافزار تنها بخشی از چالش است. یک ماشین باید بهطور مداوم محیط اطراف خود را تفسیر کند و آن اطلاعات را به حرکات فیزیکی هماهنگ تبدیل کند.
دوربینها و سایر حسگرها اطلاعاتی در مورد توپ، همتیمیها و حریفان ارائه میدهند، در حالی که نرمافزار تعیین میکند که ربات کجا باید حرکت کند و چه زمانی باید ضربه بزند.
این ربات همچنین باید در حین حرکت تعادل خود را حفظ کند، از اختلالات بهبود یابد و چندین مفصل را بهصورت بیدرنگ هماهنگ کند. رباتهای انساننما برخلاف رباتهای چرخدار معمولی باید مشکل اضافی ثابت نگهداشتن یک بدن نسبتاً بلند در حین راه رفتن، چرخش و ضربه زدن به یک جسم متحرک را حل کنند.
این الزامات، فوتبال را به آزمونی غیرمعمول و طاقتفرسا برای هوش تجسمی تبدیل میکند. یک سیستم موفق به ادراک، بومیسازی، برنامهریزی حرکت، کنترل تعادل و تصمیمگیری نیاز دارد تا بتواند با هم کار کند، نه اینکه عملکردهای جداگانه داشته باشد.
وقتی رباتهای انساننما با چالشها روبرو میشوند
کار تیم برزیلی در بحبوحه توسعه روزافزون رباتیک انساننما در چین انجام میشود. رقابتهای رباتیک 2026 چین شامل 2056 ربات از 666 تیم به نمایندگی از 16 کشور و 6 قاره است. این رویداد پنج روزه به 51 رویداد، شامل 30 مسابقه رقابتی و 21 چالش مبتنی بر سناریو، در مقایسه با 26 رویداد در مسابقات افتتاحیه در سال 2025 گسترش یافته است.
چین با 1975 ربات از 641 تیم شامل 157 شرکت و 200 دانشگاه و موسسه تحقیقاتی اکثریت قریب به اتفاق شرکتکنندگان امسال را تشکیل میدهد. برگزارکنندگان این مسابقات میگویند که تعداد رباتهای شرکتکننده تقریباً چهار برابر رویداد سال گذشته است.
این رقابت همچنین فراتر از نمایش حرکات اساسی است. رویدادهای ورزشی شامل دویدن، پریدن، وزنهبرداری، هنرهای رزمی، ژیمناستیک و فوتبال در آن برگزار میشود، در حالی که مسابقات مبتنی بر سناریو حول وظایفی طراحی میشوند که رباتهای انساننما در نهایت میتوانند در محیطهای کاری و عمومی انجام دهند.
چالشهای سناریویی امسال شامل تولید صنعتی، لجستیک، واکنش اضطراری، خردهفروشی، خدمات اداری، مهماننوازی، کارهای خانگی و شارژ خودروهای برقی است. رباتها همچنین در فعالیتهایی مانند دستکاری اشیاء، مرتبسازی مواد، انجام تعمیر و نگهداری و تعامل با تجهیزات آزمایش میشوند.
برخی از چالشها نیاز به عملکرد خودکار ماشینها دارند و آنها را به آزمونی برای قابلیت اطمینان نرمافزار به اندازه توانایی مکانیکی تبدیل میکنند. این تمایز مهم است، زیرا نمایشهای ورزشی چشمگیر لزوماً به رباتهای مفید در محل کار تبدیل نمیشوند.
مسابقات اخیر نشان دادهاند که رباتهای انساننما قادر به دویدن با سرعت فوقالعادهای هستند، از جمله ماشینهایی که در شرایط مسابقه خاص ربات از رکورد جهانی ۱۰۰ متر انسان پیشی گرفتند. در عین حال، رباتها در توقف، حفظ تعادل و انجام وظایف فیزیکی ظریف با مشکل مواجه بودهاند.
به گفته کارشناسان، شکاف بین حرکت و سودمندی عملی جایی است که توسعه نرمافزار بینالمللی میتواند به طور ویژه ارزشمند شود. محققان میتوانند الگوریتمها را روی پلتفرمهای رباتیک یکسان آموزش داده و آزمایش کنند و در عین حال آنها را با محیطها، قوانین و الزامات عملیاتی مختلف تطبیق دهند.
انتهای پیام
