به گزارش ایسنا، در گامی پیشگامانه به سمت خودمختاری رباتیک، محققان یک سیستم هوش مصنوعی توسعه داده‌اند که می‌تواند جراحی‌های پیچیده را با همان دقتی که پزشکان انسانی کارکشته انجام می‌دهند، انجام دهد. و راز انجام آن چیست؟ اینکه اجازه دهید ربات‌ها با تماشای حرفه‌ای‌ها، کار را یاد بگیرند.
به نقل از اس‌اف، به طور سنتی، برنامه‌نویسی ربات‌ها برای انجام حتی ساده‌ترین مانورهای جراحی نیاز به کدنویسی دستی پر زحمتی برای هر حرکت دارد. اکنون گروهی از دانشگاه جانز هاپکینز به رهبری اکسل کریگر(Axel Krieger) با استفاده از روشی انقلابی به نام یادگیری تقلید راه حل این چالش را یافته‌اند.
کریگر می‌گوید: داشتن این مدل واقعا جادویی است و تمام کاری که ما انجام می‌دهیم این است که ورودی دوربین را به آن می‌دهیم و می‌تواند حرکات رباتیک مورد نیاز برای جراحی را پیش‌بینی کند. ما معتقدیم که این یک گام مهم رو به جلو به سوی یک مرز جدید در حوزه رباتیک پزشکی است.
محققان مدل خود را با استفاده از مجموعه‌ای از فیلم‌ها آموزش دادند. این فیلم‌ها توسط دوربین‌هایی که روی ربات‌های معروف به سیستم جراحی داوینچی نصب بودند، ضبط شده بودند. با نزدیک به ۷۰۰۰ عدد از این ربات‌ها در سراسر جهان و بیش از ۵۰ هزار جراح آموزش دیده بر روی این پلتفرم، محققان آرشیو وسیعی از روش‌های جراحی برای استفاده داشتند.
جی وونگ «برایان»(کیم Ji Woong “Brian” Kim)، نویسنده اصلی این مقاله، توضیح می‌دهد: تنها چیزی که ما نیاز داریم ورودی تصویری است و سپس این سیستم هوش مصنوعی عملکرد مناسب را پیدا می‌کند. ما متوجه شدیم که حتی با چند صد دمو، این مدل می‌تواند جراحی را یاد بگیرد و آن را به محیط‌های جدیدی که با آن مواجه نشده است، تعمیم دهد.
این مدل توانست بر سه کار اساسی جراحی تسلط پیدا کند که شامل استفاده از سوزن، بلند کردن بافت و بخیه زدن بود. در هر مورد، عملکرد ربات با پزشکان انسانی برابر بود.
کریگر می‌گوید: این مدل مواردی را یاد می‌گیرد که ما به آن یاد نداده‌ایم. مثل اینکه اگر سوزن را بیاندازد، به طور خودکار آن را برمی‌دارد و به کارش ادامه می‌دهد. این چیزی است که من به آن یاد ندادم.
این پیشرفت که در کنفرانس آموزش ربات‌ها در مونیخ ارائه شد، می‌تواند راه را برای آینده‌ای هموار کند که در آن ربات‌ها بتوانند به طور مستقل جراحی‌های پیچیده را انجام دهند، خطاهای پزشکی را کاهش دهند و به دقت بی سابقه‌ای دست یابند.
کریگر توضیح می‌دهد: آن چه که در اینجا جدید است این است که ما فقط باید یادگیری تقلیدی از جراحی‌های مختلف را جمع‌آوری کنیم و می‌توانیم یک ربات را آموزش دهیم تا آن را در چند روز یاد بگیرد. این به ما این امکان را می‌دهد که در عین کاهش خطاهای پزشکی و دستیابی به جراحی دقیق‌تر، به هدف خودمختاری خود سرعت بخشیم.
انتهای پیام
نظرات