به گزارش ایسنا، لیگ امدادگر خط یکی از لیگ‌های سی و پنجگانه بیستمین دوره رقابت‌های ربوکاپ آزاد ایران است که از روز گذشته، چهارشنبه ۲۵ شهریور در مصلی تهران کار خود را آغاز کرد و این رقابت ها تا فردا جمعه ۲۷ شهریور ادامه دارد.

لیگ «امدادگر خط» (Rescue Line) یکی از رقابت‌های حوزه امداد و نجات ربوکاپ است که در آن تیم‌ها باید رباتی خودران طراحی کنند که بتواند بدون دخالت انسان، مسیر یک محیط شبیه‌سازی‌شده حادثه را طی کرده و عملیات نجات را انجام دهد. در این رقابت، ربات با دنبال کردن خط‌های رنگی روی زمین، مسیر را شناسایی و طی می‌کند و در طول مسیر با چالش‌هایی مانند تقاطع‌ها، مسیرهای متفاوت، سطوح شیب‌دار، شکاف در مسیر، موانع و آوار روبه‌رو می‌شود و ربات باید بتواند این موانع را تشخیص دهد و بدون از دست دادن مسیر، حرکت خود را ادامه دهد.

پس از عبور از بخش‌های مختلف مسیر، ربات وارد منطقه تخلیه می‌شود؛ بخشی از زمین که برای شبیه‌سازی محل حضور قربانیان حادثه طراحی شده است. ربات باید قربانیان را شناسایی کرده و آنها را با دقت به نقطه امن انتقال دهد تا عملیات امداد تکمیل شود.

در این رقابت، خودکار بودن عملکرد ربات اهمیت اساسی دارد؛ به این معنا که ربات نباید برای تشخیص مسیر، عبور از موانع و انجام مأموریت نجات به هدایت مستقیم انسان متکی باشد. از این رو، طراحی سامانه‌های حسگر، کنترل حرکت، پردازش اطلاعات محیط و الگوریتم‌های تصمیم‌گیری از بخش‌های مهم فنی رقابت محسوب می‌شود.

هدف اصلی لیگ امدادگر خط، شبیه‌سازی شرایطی است که ورود انسان به محل حادثه خطرناک یا دشوار است و یک ربات خودران باید بتواند در چنین محیطی عملیات جست‌وجو و نجات را انجام دهد. به همین دلیل، این رقابت علاوه بر مهارت‌های رباتیک، توانایی تیم‌ها در حل مسئله، طراحی سامانه‌های خودران و سازگار کردن ربات با شرایط پیش‌بینی‌نشده را نیز به چالش می‌کشد.

در این دوره از رقابت‌های ربوکاپ آزاد ایران، ۲۹ تیم دانش‌آموزی در دو بخش لیگ امدادگر خط حضور یافتند؛ دانش‌آموزان باید ربات‌های خود را برای عبور از مسیر و انجام ماموریت‌های تعیین‌شده آماده کنند و در بخش رقابت فنی نیز توانایی برنامه‌نویسی و حل مساله آنها به صورت مستقل سنجیده می‌شود.

مهدی نوزاد، سرپرست لیگ‌های امدادگر خط در گفت‌وگو با ایسنا، با بیان اینکه در بخش امدادگر خط دو لیگ داریم، اظهار کرد: یکی بخش مقدماتی برای دانش‌آموزان سنین پایین‌تر و دیگری بخش پیشرفته. در بخش مقدماتی دانش‌آموزان دبستان و دوره متوسطه اول می‌توانند شرکت کنند و بخش پیشرفته نیز برای دانش‌آموزان متوسطه اول و دوم در نظر گرفته شده است.

نوزاد روز نخست این رقابت را شامل تست و کالیبره کردن ربات‌ تیم‌ها عنوان کرد و یادآور شد: تیم‌ها با آزمایش و کالیبره کردن ربات‎هایشان، ربات‌ها را برای حضور در رقابت‌ها آماده می‌کنند که برای هر دو بخش لیگ، یک راند برگزار شد و امروز پنج شنبه تیز دو راند در هر دو بخش داشتیم و تیم‌ها ربات‌هایشان را در بخش‌های مختلف به چالش کشیدند.

سرپرست لیگ امدادگر خط یکی از بخش‌های متفاوت رقابت امسال را «رقابت فنی» دانست و خاطرنشان کرد: در این بخش قرار است میزان توانایی واقعی دانش‌آموزان در برنامه‌ نویسی و کار با ربات را مشخص شود. در این مرحله، تیم‌ها در شرایط قرنطینه قرار می‌گیرند و ارتباطی با خانواده یا سرپرست خود ندارند. قوانین و مأموریت جدید در همان زمان در اختیار آنها قرار می‌گیرد و تیم‌ها باید در فرصت محدودی خود را برای اجرای آن آماده کنند.

به گفته وی، تیم‌های قرنطینه شده دو ساعت فرصت دارند ربات‌هایشان را برای اجرای قوانین جدید آماده کنند. پس از پایان قرنطینه، راند رقابت فنی برگزار می‌شود.

نوزاد با بیان اینکه این مرحله با هدف سنجش توانایی خود دانش‌آموزان طراحی شده است، اضافه کرد: به این معنا که نتیجه رقابت صرفا به عملکرد رباتی که پیش از مسابقه آماده شده وابسته نباشد و مهارت تیم در تحلیل یک مساله جدید، برنامه‌نویسی و اعمال تغییرات لازم روی ربات نیز مورد ارزیابی قرار گیرد.

 انتهای پیام