به گزارش ایسنا، لیگ رباتهای سرویسرسان (Service Robots) یکی از رقابتهای حوزه رباتیک است که در آن تیمها رباتهایی را طراحی و برنامهریزی میکنند که بتوانند در محیطهای شبیهسازیشده خدماتی، بهصورت خودکار وظایفی مانند شناسایی محیط، جابهجایی و تحویل اشیا، تعامل با افراد و انجام مأموریتهای تعیینشده را انجام دهند.
در این لیگ، توانایی ربات در درک و پردازش محیط، مکانیابی و مسیریابی، تشخیص اشیاء و افراد، برنامهریزی حرکت و انجام مستقل مأموریتها مورد ارزیابی قرار میگیرند. ربات باید بتواند با استفاده از حسگرها و سامانههای پردازشی خود، محیط را شناسایی کرده و متناسب با شرایط، تصمیمگیری و عمل کند.
هدف این رقابت، توسعه رباتهایی است که بتوانند در آینده در محیطهای خدماتی و عمومی، بخشی از وظایف انسانی را بهصورت خودکار انجام دهند؛ از این رو، علاوه بر طراحی مکانیکی و الکترونیکی ربات، هوش مصنوعی، بینایی ماشین، ناوبری و تعامل انسان و ربات از محورهای مهم این رقابت به شمار میرود.
بر این اساس بیستمین مسابقات ربوکاپ آزاد ایران لیگ «رباتهای سرویسرسان در کار» را با هدف توسعه رباتهای خودران برای انجام وظایف خدماتی در محیطهای صنعتی تعریف کرده است؛ این رباتها باید بتوانند بدون دخالت مستقیم انسان، محیط را شناسایی کنند، قطعات مورد نظر را از میان اشیای مختلف تشخیص دهند و پس از انتخاب، آنها را با دقت به مقصد منتقل کنند. این لیگ که از سال ۲۰۱۶ با هدف کاهش مخاطرات انسانی و افزایش بهرهوری در محیطهای صنعتی شکل گرفته است، امسال نیز با حضور تیمهای دانشگاهی در بیستمین دوره مسابقات ربوکاپ آزاد ایران برگزار شده است.
وحید رستمی، عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد قزوین و مسئول برگزاری لیگ «رباتهای سرویسرسان در کار»، در گفتوگو با ایسنا درباره ماموریت تعریفشده برای رباتهای این لیگ توضیح داد: رسالت این لیگ طراحی رباتهای خودران مجهز به بازوی متحرک است که بتوانند در انبارهای صنعتی یا محیطهایی که حضور انسان در آنها دشوار یا خطرناک است، به انجام وظایف مورد نظر بپردازند.
رستمی با اشاره به کاربرد این رباتها در محیطهای آلوده و خطرناک مانند محلهای رنگپاشی افزود: هدف این است که در محیطهایی که حضور نیروی انسانی میتواند با مخاطراتی همراه باشد، ربات بتواند بخشی از وظایف را بهصورت خودکار انجام دهد.
رستمی با بیان اینکه ماموریت تعریفشده برای رباتها در ظاهر یک جابهجایی ساده به نظر میرسد، اظهار کرد: در عمل، اجرای این مأموریت نیازمند مجموعهای از قابلیتهای فنی است و ربات باید بتواند بهصورت هوشمند موقعیت خود را در محیط تشخیص دهد، قطعات تعریفشده را از میان اشیای دیگر شناسایی و انتخاب کند و آنها را با دقت و ایمنی به مقصد منتقل کند. تمام این فرآیند باید بهصورت خودکار و بدون دخالت مستقیم انسان انجام شود و از این رو، تواناییهای هوش مصنوعی، سامانههای مکانیکی و عملکرد ربات در شرایط عملیاتی در جریان رقابت مورد آزمایش قرار میگیرد.
مسئول برگزاری لیگ «رباتهای سرویسرسان در کار» بیستمین رقابتهای ربوکاپ آزاد ایران با بیان اینکه در این دوره از رقابتها در مجموع ۹ تیم برای حضور در این لیگ ثبتنام کردند، ادامه داد: اما به دلیل هزینههای بالای ساخت و آمادهسازی رباتها، در نهایت چهار تیم توانستند رباتهای خود را به مرحله نهایی مسابقات برسانند. تیمهای حاضر با تلاش مستمر و انجام تعمیرات اساسی و آمادهسازی مجدد رباتهای خود، در راندهای مختلف مسابقه تواناییهای هوش مصنوعی و قابلیتهای مکانیکی رباتها را به چالش میکشند.
رستمی ادامه داد: در چنین رقابتی، آمادهسازی ربات تنها به ساخت اولیه آن محدود نمیشود و تیمها باید در جریان مراحل مختلف مسابقه، عملکرد سامانههای هوشمند و مکانیکی خود را بررسی و در صورت نیاز اصلاح کنند.
وی ابراز امیدواری کرد که مسئولان دانشگاهی و بخشهای صنعتی از این لیگ حمایت بیشتری داشته باشند، چراکه موضوع این رقابت ارتباط مستقیمی با برخی نیازهای واقعی صنعت دارد و رباتهای توسعهیافته در آن میتوانند در زمینههایی مانند بهینهسازی خطوط تولید و افزایش ایمنی نیروی انسانی مورد استفاده قرار گیرند.
رستمی افزود: توجه بیشتر به دستاوردهای حاصل از این رقابتها میتواند به هموار شدن مسیر ارتباط میان دانشجویان و صنعت کمک کند تا رباتهایی که در محیط دانشگاهی و مسابقات توسعه پیدا میکنند، امکان ورود به محیطهای واقعی کارخانهها و پاسخگویی به نیازهای صنعتی را پیدا کنند.
انتهای پیام
